Innholdsfortegnelse:

Hvordan kjører du en trinnmotor med en Arduino l293d IC?
Hvordan kjører du en trinnmotor med en Arduino l293d IC?

Video: Hvordan kjører du en trinnmotor med en Arduino l293d IC?

Video: Hvordan kjører du en trinnmotor med en Arduino l293d IC?
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, April
Anonim

Start med å koble 5V utgang på Arduino til Vcc2- og Vcc1-pinnene. Koble jord til jord. Du må også koble både ENA- og ENB-pinnene til 5V-utgangen slik at motor er alltid aktivert. Koble nå inngangspinnene (IN1, IN2, IN3 og IN4) til L293D IC til fire digitale utgangspinner (12, 11, 10 og 9) på Arduino.

Når jeg tar dette i betraktning, hvordan bruker jeg en l293d-motordriver med Arduino?

Start med å koble til din Arduino inn i en strømkilde (for eksempel datamaskinen). Koble til GND og 5V på Arduino til den ene siden av brødbrettet, og forleng dem til den andre siden med ledninger. Plasser L293D i midten av brødplaten, med halvparten av pinnene på hver side av brødplaten.

På samme måte, hvordan bruker du en trinnmotor med et Arduino-grensesnitt? Kretsdiagrammet for arduino trinnmotor kontrollprosjektet er vist ovenfor. Vi har brukt 28BYJ-48 Trinnmotor og ULN2003 Sjåfør modul. For å gi energi til de fire spolene til trinnmotor vi bruker de digitale pinnene 8, 9, 10 og 11. The sjåfør modulen drives av 5V-pinnen til Arduino Borde.

I denne forbindelse, hvordan kjører du en bipolar trinnmotor med Arduino?

Bipolar trinnmotorkontroll med Arduino og en H-bro

  1. Trinn 1: Bekreft ledningen til motoren din. Hvis du har noe dokumentasjon om motoren din, er du klar.
  2. Trinn 2: Prototyp kretsen. Bipolare steppermotorer krever litt mer kompleks elektronisk kontrollkrets enn unipolare steppere, som 28BYJ-48.
  3. Trinn 3: Arduino-kode.

Hva menes med servomotor?

EN Servo motor er en roterende aktuator eller lineær aktuator som muliggjør presis kontroll av vinkel- eller lineær posisjon, hastighet og akselerasjon. Den består av en passende motor koblet til en sensor for posisjonsfeedback. Servomotorer brukes i applikasjoner som robotikk, CNC-maskiner eller automatisert produksjon.

Anbefalt: