Hva betyr tankdrift i robotikk?
Hva betyr tankdrift i robotikk?

Video: Hva betyr tankdrift i robotikk?

Video: Hva betyr tankdrift i robotikk?
Video: Revealed: US Army is Testing the Deadliest Robotic Combat Vehicle 2024, November
Anonim

Tank Drive . Tankdrift refererer til en spesifikk kontrollstil der to parallelle bevegelseskrefter styres for å skape lineær og rotasjonsbevegelse. I en tankdrift system, bevegelse er kontrollert av den relative hastigheten til de to "sidene".

I denne forbindelse, hva er en drivlinje i robotikk?

EN robot drivverk er det mest grunnleggende robot delsystem. De drivverk refererer vanligvis til robot rammekonfigurasjon, drivsystemet og kraftoverføringssystemet (inkludert girkasser, reim eller kjede).

Deretter er spørsmålet, hva er friksjonen som motstår å snu? Snuing skrubb er den friksjon som motstår å snu . Dette friksjon er laget av hjulene som drar sidelengs på bakken som en robot svinger.

Folk spør også, hva er Arcade Drive?

La oss se på en annen stil med motorkontroll ( kjøring ) kalt arkade . I arkade modus, kontrollerer en enkelt joystick både forover/bakover, men også venstre og høyre. Dette gjør at roboten kan kjøres med én finger, vanligvis tommelen. Det kontrollerer bevegelse fremover og bakover.

Hva er de forskjellige typene drivverk?

De fire forskjellige typer drivverk er firehjulsdrift (AWD), forhjulsdrift (FWD), bakhjulsdrift (RWD) og 4WD (4-hjulsdrift).

Anbefalt: