Hva brukes en kartesisk robot til?
Hva brukes en kartesisk robot til?

Video: Hva brukes en kartesisk robot til?

Video: Hva brukes en kartesisk robot til?
Video: VELES - ТРЕЙДИНГ БОТ ДЛЯ ЗАРАБОТКА КРИПТОВАЛЮТЫ 2024, November
Anonim

EN Kartesisk robot kan defineres som en industri robot hvis tre hovedakser for kontroll er lineære og er i rette vinkler på hverandre. Ved å bruke sin stive struktur kan de bære høy nyttelast. De kan utføre noen funksjoner som plukking og plassering, lasting og lossing, materialhåndtering og snart.

Hva står derfor Scara-roboten for?

De SCARA akronym står for Selective Compliance Assembly Robotarm eller Selektiv overholdelse Leddet robotarm . De robot ble utviklet under veiledning av Hiroshi Makino, en professor ved University of Yamanashi. De robot ble kalt Selective ComplianceAssembly Robotarm , SCARA.

For det andre, hva er seksakseroboter? Industriell roboter har ulike akser konfigurasjoner. De aller fleste artikulerte roboter , imidlertid funksjon seks akser , også kalt seks grader av frihet. Seksakse roboter tillate større fleksibilitet og kan utføre et bredere utvalg av applikasjoner enn roboter med færre økser.

Dessuten, hvordan fungerer en delta-robot?

Mest delta roboter har minst en fjerde akse, slik at objekter kan roteres. Den største fordelen med deltaroboter er at de tunge motorene er festet på rammen, slik at de bevegelige delene av robot å være veldig lett. Ukontrast, hver motor i en leddarm robot bærer vekten av alle påfølgende motorer.

Hvor mye koster en Scara-robot?

Noen måneder senere lanserte Stäubli deres imponerende toppmonterte TP80 SCARA robot . De robotens pris starter på rundt $46 000, men den kan håndtere 200 deler per minutt (ved en nyttelast på 0,1 kg) og dekker nesten helt sirkulært område på 1600 mm i diameter.

Anbefalt: