Innholdsfortegnelse:

Hva er en arbeidskonvolutt?
Hva er en arbeidskonvolutt?

Video: Hva er en arbeidskonvolutt?

Video: Hva er en arbeidskonvolutt?
Video: Video 643 Argumenterende tekster - hva er det? 2024, Desember
Anonim

En robot sin arbeidskonvolutt er dens bevegelsesområde. Det er formen som skapes når en manipulator strekker seg fremover, bakover, opp og ned. Disse avstandene bestemmes av lengden på en robots arm og utformingen av dens akser. En robot kan bare utføre innenfor rammen av dette arbeidskonvolutt.

Med tanke på dette, hva er arbeidskonvolutten til en medisinsk robot?

De arbeidskonvolutt er bevegelsesområdet som a robot armen kan bevege seg. I praksis er det settet med punkter i rommet som endeeffektoren kan nå. Størrelsen og formen på arbeidskonvolutt avhenger av koordinatgeometrien til robot arm, og også på antall frihetsgrader.

Dessuten, hva er arbeidsvolum? Et rom der en robot kan bevege seg og betjene håndleddet sin kalles en arbeidsvolum . Det er også referert til som arbeid konvolutt og arbeid rom. For å utvikle en bedre arbeidsvolum , bør noen av de fysiske egenskapene til en robot vurderes som: Størrelsen på robotkomponentene som håndledd, arm og kropp.

Vet også hva slags robotarbeidskonvolutter er?

Robottyper og arbeidskonvolutter

  • kartesisk.
  • Sylindrisk.
  • Sfærisk (polar og revolusjonerende)
  • SCARA.
  • Ryggrad.
  • Pendel.

Hvordan fungerer en Scara-robot?

Scara Robot : hvordan det virker De SCARA robot er en manipulator med fire frihetsgrader. Denne typen robot har blitt utviklet for å forbedre hastigheten og repeterbarheten PÅ PLEKK&PLASS OPPGAVER fra ett sted til et annet eller for å øke hastigheten og forbedre trinnene som er involvert i montering. Dette er grunnen til at den ofte brukes med FlexiBowl®.

Anbefalt: